12月3日消息,堅持覺馬解決在自動駕駛領(lǐng)域,純視槽激特斯拉是斯克堅持搞純視覺的那一個,甚至激進(jìn)到連毫米波雷達(dá)都給砍了。再吐
而不同于特斯拉,光雷國內(nèi)多數(shù)廠家、達(dá)錯供應(yīng)商都走的堅持覺馬解決是融合感知方案,激光雷達(dá)是純視槽激其中不可或缺的重要組成,同時也會使用攝像頭、斯克毫米波雷達(dá)等。再吐
近日,光雷特斯拉汽車創(chuàng)始人馬斯克再次公開吐槽激光雷達(dá),達(dá)錯其表示:對于一個為生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛設(shè)計的堅持覺馬解決復(fù)雜陸地道路系統(tǒng),它們只是純視槽激錯誤的解決方案,因此,斯克唯一正確的通用解決方案是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和攝像頭。
那么為何特斯拉堅持不用雷達(dá)呢?馬斯克不止一次進(jìn)行過科普,其認(rèn)為,“純視覺,尤其在使用顯式光子計算時,比雷達(dá)和視覺的組合要好得多,因?yàn)楹笳哂刑嗟牟淮_定性——當(dāng)雷達(dá)和視覺感知不一致,不清楚該相信哪個。”
特斯拉也曾回應(yīng)過網(wǎng)友關(guān)于“不實(shí)用雷達(dá)”的疑問,其認(rèn)為,人類駕駛是完全基于視覺的,道路也是為生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛設(shè)計的,人類也沒有類似于雷達(dá)的器官,那么一輛智能車也能夠模仿人類,依靠視覺成為一個合格的駕駛者。
特斯拉自動輔助駕駛系統(tǒng)模擬的就是人類駕駛員駕駛時的過程,攝像頭收集路況信息,拍攝真實(shí)圖像,視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將攝像頭拍攝的圖像重建成3D場景,完全自動駕駛電腦對場景信息進(jìn)行分析處理,做出決策。
而且相比于人眼,車輛攝像頭視野范圍達(dá)到360°,探測范圍遠(yuǎn)超人類,在駕駛的反應(yīng)速度上,計算硬件也比人類駕駛員更勝一籌,重要的是,計算機(jī)能夠時刻快速反應(yīng),不會像人類大腦一樣疲勞。
值得一提的是,目前確實(shí)有不少國內(nèi)廠家在逐漸弱化甚至拋棄激光雷達(dá),轉(zhuǎn)投純視覺,比如小鵬、極越,但也有堅持使用激光雷達(dá)的玩家,典型的就是華為,并且華為確實(shí)將激光雷達(dá)開發(fā)得很徹底。
個人認(rèn)為,隨著智能駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,激光雷達(dá)或許并不是必需品,但絕對是安全兜底的存在,會長久存在于中高端車型上。