馬斯克親自站臺，機器2000多萬網(wǎng)友熱鬧圍觀Optimus新靈巧手整活——

只見網(wǎng)球被人用力拋出后，人徒新靈巧手毫不費力地就接住了，手接舉手投足間散發(fā)出一種“小菜一碟”的個球觀感jio。

以上，友集來自O(shè)ptimus靈巧手最新升級。體圍

據(jù)Optimus副總裁Milan Kovac透露：

相比上一代，機器新靈巧手自由度翻倍，人徒手部有22個自由度，手接手腕/前臂有3個。個球觀

看完最新效果，友集微軟前戰(zhàn)略顧問Robert Scoble立馬寫了篇小作文：

（機器人）低延遲遠程操作工程被忽視和誤解……想象自己在外出差，體圍以后只要戴上手套和一副眼鏡，機器就能像回到家一樣，人徒和孩子出去玩接球。手接我在其他機器人公司看到過遠程操作的努力，這是我迄今為止見過的最好的。

逼近人類手部自由度

實際上，早在月初的特斯拉“We Robot”發(fā)布會上，這款靈巧手就曾短暫亮相。

當(dāng)時長下面這樣，或許由于是放大版，看起來有點不太靈活的樣子。(doge）

現(xiàn)在，時隔不到1個月，這款手終于被安在了Optimus身上。

Optimus副總裁Milan Kovac也在第一時間詳細透露了靈巧手的信息：

我們的新手/前臂，自由度翻倍，現(xiàn)在已在機器人上投入使用！手部有22個自由度，手腕/前臂有3個。這個短視頻是昨晚在實驗室（遠程操控）制作的，是實時的。這讓我們有信心，我們很快就能用這些新機器人制作所有新的機器人。

好家伙！居然是遠程操控的，不過看上去延遲已經(jīng)很低了。

除此之外，他還重點提到了后面的更多計劃。

年底前還有一些工作要做，特別是在擴展觸覺傳感集成（比之前的雙手覆蓋面積更大）、通過肌腱進行非常精細的控制以及減輕前臂重量方面。所有驅(qū)動裝置都已移至前臂，這增加了其重量。有趣的挑戰(zhàn)在于，手指和手掌需要有足夠的柔軟性和適應(yīng)性，同時還要有一層保護層，而不會過多地影響觸覺感知。祝賀所有硬件和固件團隊取得這一里程碑，祝大家感恩節(jié)快樂！

那么問題來了，我們知道靈巧手自由度越高，靈活性越好，那自由度翻倍究竟在效果上有多大差別呢？

別急，我們這就找來Optimus具備11個自由度（一二代Optimus都是配備了11個自由度）的效果。

正常速度下，它分揀電池（特斯拉的4680電池）是這樣的：

從今年5月的視頻可以看出，Optimus手部操作給人的機械感還很明顯。

而這，已經(jīng)是當(dāng)時英偉達科學(xué)家Jim Fan眼中最好的靈巧手。

Optimus的手是全球五指機器人里最靈巧的之一。它的手不僅有觸覺感應(yīng)，自由度（DoF）也達到了11個，而同行基本上都只有5-6個自由度。

經(jīng)過幾個月的進化，雖然國內(nèi)外廠商都在狂卷機器人靈巧手，但僅從自由度來看，Optimus靈巧手依然保持著領(lǐng)先地位。

由OpenAI投資的初創(chuàng)企業(yè)1X，9月初推出的家庭人形機器人手部具有20個自由度；Figure 8月發(fā)布的第二代人形機器人Figure02，搭載了第四代機械手，擁有16個自由度；國內(nèi)智元機器人8月發(fā)布的新產(chǎn)品中，靈巧手的自由度達到19個；傅利葉9月發(fā)布通用人形機器人GR-2，靈巧手自由度達到12個；

一番看下來，已具備22個自由度的Optimus靈巧手已經(jīng)相當(dāng)接近人類了。（人類的手通常被認為具有27個自由度）

而這，或許也讓Optimus和Neuralink（馬斯克旗下腦機接口公司）的合作更接近實現(xiàn)。

用Neurlaink植入物控制機械手或腿

早在今年7月，馬斯克談到了通過Neurlaink的植入物來控制機器人手臂或腿。

假設(shè)有人失去了手臂或腿，我們實際上可以將Optimus手臂或Optimus腿連接到Neuralink植入物上。這樣來自你大腦的神經(jīng)命令原本會流向我們的生物手臂，現(xiàn)在會流向你的機器人手臂或腿，你基本上就會擁有網(wǎng)絡(luò)超級能力。

而就在最近，Neurlaink想用植入物控制機械臂的可行性試驗成功獲批。

一旦研究成功，這意味著今后假肢制造商都可以用Neurlaink來控制手臂，從而改變?nèi)藗兊纳睢?/p>

所以說，有了更靈活機械手的Optimus，可以預(yù)見能在該領(lǐng)域大有所為。

也難怪大boss馬斯克會在第一時間趕去團隊底下祝賀。

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