11月15日消息,小米今天,底盤地掉懂小米官方帶來了新一期問答,可原有網(wǎng)友問:“燃油車也可以原地掉頭,頭對小米智能底盤有什么區(qū)別?比燃” 小米汽車官微表示,小米智能底盤預(yù)研技術(shù)展示的油車原地掉頭是基于超級四電機系統(tǒng)實現(xiàn)的,相比基于燃油四驅(qū)、區(qū)別電動四驅(qū)等方式實現(xiàn)的文讀原地掉頭有很多優(yōu)勢,具體如下。小米 車內(nèi)車外均可控制 用戶可以在車內(nèi)操作,底盤地掉懂也可以在車外通過手機APP遙控來操作,可原同時角度可調(diào),頭對比如下車后發(fā)現(xiàn)車輛停放位置不是比燃很正,是油車可以通過手機APP修改角度,將車擺正。區(qū)別 小米還引入了智駕感知信息,這對于車外遙控原地掉頭功能是必要的。例如,在探測到路面條件不足或障礙物時,原地掉頭功能會自動停止。 能實現(xiàn)掉頭速度可調(diào),想快就快,想慢就慢 這需要整車控制模塊協(xié)同調(diào)用四電機、制動、轉(zhuǎn)向、懸架感知等系統(tǒng),精準(zhǔn)地控制四電機的扭矩、轉(zhuǎn)速、方向,保證四個輪胎的滑移和轉(zhuǎn)速一致;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整車輪方向,與電機協(xié)同實現(xiàn)旋轉(zhuǎn);懸架系統(tǒng)減少側(cè)向力,保障穩(wěn)定性與舒適性。 能實現(xiàn)無間隔連續(xù)原地掉頭 這十分考驗電機的冷卻能力,小米超級四電機系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)非常強大,定子采用雙循環(huán)立體油冷技術(shù),對比行業(yè)通用的單向油路設(shè)計,有效散熱面積增加100%;轉(zhuǎn)子則采用了S型油路設(shè)計,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸和鐵芯的同步冷卻。 這套散熱系統(tǒng)搭載在SU7 Ultra的后驅(qū)系統(tǒng)上,就帶來了紐北測試電機最高降溫超30攝氏度的驚人成績。 小米超級四電機系統(tǒng)的前驅(qū)單個電機峰值扭矩380N·m,后驅(qū)單個電機峰值扭矩635N·m,大扭矩配合每秒500次的高頻扭矩協(xié)同控制,使它在高附著路面上也能輕松掉頭,在極限情況下,能迅速反饋并自動校正車身姿態(tài),保證安全駕駛。 轉(zhuǎn)彎半徑較小,能在更極限的路面脫困 四電機獨立扭矩控制可以使左右兩側(cè)車輪反向運動,實現(xiàn)圍繞車輛中的原地掉頭。而基于燃油四驅(qū),電動四驅(qū)等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的原地掉頭(又叫圓規(guī)掉頭或者支點掉頭),則是通過鎖死某個車輪實現(xiàn),轉(zhuǎn)彎半徑要大于基于四電機實現(xiàn)的原地掉頭。 如果用戶需要,例如側(cè)方位停車時,小米智能底盤也可以從默認的原地掉頭方式切換到圓規(guī)掉頭方式。 |