11月26日消息，小米醒小米汽車雖然從上市到交付還不到一年時間，汽車其擬但小米的端到端智端到端智駕發(fā)展異常迅速。

小米將其端到端+VLM架構(gòu)的駕實(shí)智駕命名為HAD，近日，測駕有博主實(shí)測了小米SU7 HAD在廣州城區(qū)車位到車位的駛風(fēng)智駕表現(xiàn)。

博主介紹，格極狗也小米HAD端到端智駕的人路駕駛風(fēng)格極其擬人，很多場景的邊有別提表現(xiàn)體感絲滑。

例如車輛遇到一個窄路的小米醒繞行系統(tǒng)，HAD沒有遲疑，汽車其擬很順暢的端到端智就從中間找了個空間去通行。

在經(jīng)典的駕實(shí)鬼探頭場景下，車輛右拐后路邊有一排臨停車，測駕一個低頭玩手機(jī)的駛風(fēng)行人闖入車道邊緣，小米HAD很靈活的向左稍微繞行，避開風(fēng)險，整個過程沒有出現(xiàn)點(diǎn)剎、急剎等不適體驗(yàn)。

車輛全程處理的都非常柔和，沒有過度響應(yīng)，也不會漏識別導(dǎo)致的碰撞風(fēng)險，同時，車輛車機(jī)SR很早就把這個車的行駛意圖給展現(xiàn)出來。

同時，小米的HAD還能夠通過閘機(jī)，到達(dá)閘機(jī)前，車輛會自動停下來，檢測到抬桿后，系統(tǒng)會自動起步通過。

博主表示，小米汽車在車庫里的記憶泊車，是他體驗(yàn)這么多家智駕方案中體感最好的。

主要原因就是記憶泊車方式擬人，其地庫泊車時的最高速度能夠達(dá)到23km/h，比其它友商速度快了近一倍；其次就是速度邏輯很好，比如車輛一完成直角拐彎后，就開始加速，和人的駕駛習(xí)慣類似，整體效率非常高。

此外，小米的端到端智駕還用上了VLM視覺語言大模型，能夠識別路牌文字信息或特殊場景，幫助車輛進(jìn)行更高上限的智駕路線規(guī)劃。

實(shí)測中，小米HAD檢測到前方丁字路口后，會在車機(jī)屏幕上提醒駕乘人員注意；并且，路邊有一條狗，VLM系統(tǒng)也能夠識別，并發(fā)出語音提醒，VLM視覺模型帶給智駕系統(tǒng)的整體驚喜很多。

據(jù)悉，小米汽車的HAD端到端，已在11月內(nèi)測，按照規(guī)劃，12月份就要開啟先鋒版推送。