近日，星海專(zhuān)注于打造“一腦多形”具身智能機(jī)器人的圖完人工智能公司「星海圖」完成超 2 億元Pre-A輪融資，本輪融資由高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）、成超螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，億元米哈游、星海無(wú)錫創(chuàng)投集團(tuán)、圖完同歌創(chuàng)投、成超F(xiàn)unplus 及老股東跟投，億元華興資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。星海本輪融資完成后，圖完星海圖將繼續(xù)推動(dòng)具身本體及核心模組、成超端到端 AI 算法以及場(chǎng)景解決方案的億元研發(fā)及落地，同時(shí)持續(xù)拓展海外市場(chǎng)、星海構(gòu)建全球競(jìng)爭(zhēng)力，圖完打造世界領(lǐng)先的成超物理世界智能體。
星海圖創(chuàng)始人及 CEO 高繼揚(yáng)表示：“感謝華興團(tuán)隊(duì)在星海圖本輪融資過(guò)程中的助力，從投資人預(yù)溝通、路演材料準(zhǔn)備到交易架構(gòu)設(shè)計(jì)、盡調(diào)流程把控，華興團(tuán)隊(duì)都展現(xiàn)出了極高的專(zhuān)業(yè)精神與水準(zhǔn)。更為難得的是，華興憑借豐富經(jīng)驗(yàn)為公司提供了客觀且真實(shí)的投資人視角，搭建了我們和投資人之間溝通的橋梁，這對(duì)于整個(gè)融資的順利推進(jìn)起到了關(guān)鍵作用。具身智能賽道長(zhǎng)坡厚雪，期待可以長(zhǎng)期和值得信賴(lài)的華興伙伴一起攜手并進(jìn)。”
自 2023 年 9 月至今星海圖成立剛滿(mǎn)一年，但已然成為市場(chǎng)上關(guān)注和認(rèn)可度最高的具身智能公司之一。不僅是因?yàn)楣臼?strong>國(guó)內(nèi)唯一一家同時(shí)擁有兩位世界級(jí)具身智能算法科學(xué)家、清華叉院助理教授的具身智能創(chuàng)業(yè)公司，讓公司擁有在具身智能領(lǐng)域感知、移動(dòng)和操作方向全球最前沿的技術(shù)理解和創(chuàng)新能力，同時(shí)，公司也與全球頂尖的科學(xué)家及創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)有著緊密聯(lián)系，為公司的前進(jìn)方向提供了寶貴的全球視角。另外公司的核心團(tuán)隊(duì)還集結(jié)了具有豐富創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)品落地及自動(dòng)駕駛量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的實(shí)踐方，共同攻克具身智能技術(shù)難度大、復(fù)雜度高、學(xué)科跨度廣的挑戰(zhàn)。依托稀缺的具身智能全棧能力配置和強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)執(zhí)行力，星海圖也在持續(xù)展示全球獨(dú)創(chuàng)的顛覆性技術(shù)落地和亮眼的產(chǎn)品交付成績(jī)。
星海圖從成立伊始即確立了以可落地的智能體產(chǎn)品為切入點(diǎn)、逐步構(gòu)建現(xiàn)實(shí)商業(yè)閉環(huán)與數(shù)據(jù)閉環(huán)的發(fā)展路徑。公司堅(jiān)信具身智能的關(guān)鍵表現(xiàn)在于“一腦多形”，腦部智能化是具身智能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵卡點(diǎn)?；诖?，公司已搭建具身基礎(chǔ)模型（Embodied Foundation Model，EFM）和空間智能引擎（Real2Sim2Real，RSR）范式。在具身基礎(chǔ)模型 EFM-1 階段，星海圖采用模仿學(xué)習(xí)為核心算法架構(gòu)進(jìn)行豐富的雙臂操作任務(wù)，由星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲提出的基于 3D 擴(kuò)散策略 DP3 （3D Diffusion Policy）是當(dāng)前世界最優(yōu)模仿學(xué)習(xí)效率算法架構(gòu)，在真實(shí)的機(jī)器人操作任務(wù)中，DP3 可以?xún)H用 40 次演示數(shù)據(jù)完成精確的控制、并且以 85%的高成功率完成任務(wù)，同時(shí)在空間、視角、外觀和實(shí)例等多個(gè)方面展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力。目前星海圖 EFM-1 已經(jīng)面向客戶(hù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)算法整機(jī)閉環(huán)，成為全國(guó)首家實(shí)現(xiàn)端到端模仿學(xué)習(xí)算法整機(jī)閉環(huán)的具身智能公司。在空間智能領(lǐng)域，星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人趙行帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)重磅發(fā)布全球首個(gè)機(jī)器人 Real2Sim2Real 引擎，可以實(shí)現(xiàn)基于消費(fèi)級(jí) 2D 相機(jī)、不限視角、單次拍攝的厘米級(jí)、萬(wàn)平米大規(guī)模場(chǎng)景的三維幾何重建，并生成逼真的新視角渲染圖。更重要的是，可以基于一條真實(shí)數(shù)據(jù)，擴(kuò)展成數(shù)千條數(shù)據(jù)，從而徹底解決具身智能面臨的數(shù)據(jù)匱乏問(wèn)題。
以智能定義本體為準(zhǔn)則，以實(shí)現(xiàn)具身智能落地為目標(biāo)，在此前的世界機(jī)器人大會(huì)上，星海圖首次公開(kāi)了從硬件到軟件完全自主正向研發(fā)的全尺寸輪式雙臂具身本體 R1。搭載世界級(jí)領(lǐng)先的感知、移動(dòng)和操作算法 SDK，R1 能夠有效執(zhí)行全場(chǎng)景、全地形、全空間的通過(guò)，完成搬箱子、撿零件、開(kāi)關(guān)門(mén)、按按鈕等操作任務(wù)。
星海圖全尺寸輪式雙臂具身本體 R1 圖片
在商業(yè)化落地進(jìn)程上，星海圖圍繞著智能的技術(shù)邊界，致力于打造具身智能前沿生態(tài)。持續(xù)開(kāi)拓在智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、跨境電商、家用場(chǎng)景中的應(yīng)用潛力，并憑借清晰的部署路徑、緊密的上下游聯(lián)合共創(chuàng)，探索具身智能場(chǎng)景應(yīng)用的最快落地速度。
沿著清晰堅(jiān)定的發(fā)展路徑，星海圖正以領(lǐng)跑者的速度完成具身智能本體、算法和商業(yè)化的一次次迭代和超越，推動(dòng)著產(chǎn)品力、數(shù)據(jù)規(guī)模與質(zhì)量、智能程度和商業(yè)價(jià)值的正向循環(huán)。同時(shí)，公司將繼續(xù)堅(jiān)持海外戰(zhàn)略，發(fā)揮公司最前沿的國(guó)際視野及廣闊的海外資源優(yōu)勢(shì)，不斷在技術(shù)創(chuàng)新和全球合作中尋求新的增長(zhǎng)點(diǎn)，持續(xù)突破行業(yè)的技術(shù)瓶頸，邁向通用具身智能的浩瀚星辰大海。
高瓴創(chuàng)投項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“具身智能是人工智能在物理世界應(yīng)用中最激動(dòng)人心的方向，其潛在的社會(huì)和商業(yè)價(jià)值巨大。但受限于數(shù)據(jù)，具身智能目前仍處于發(fā)展的早期階段，因此數(shù)據(jù)積累和算法迭代將是決定行業(yè)發(fā)展速度的關(guān)鍵因素。星海圖擁有在感知/移動(dòng)和操作能力棧全面的世界級(jí)算法人才、以及最富有智能駕駛量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)的管理團(tuán)隊(duì)，堅(jiān)持 ‘一腦多形’和 ‘智能定義本體’的發(fā)展思路，我們相信星海圖能夠?yàn)榫呱碇悄苄袠I(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)持久真實(shí)價(jià)值。”
螞蟻集團(tuán)獨(dú)角獸基金管理合伙人吳曉蘋(píng)表示：“具身智能是 AI 在物理世界的應(yīng)用，是一個(gè)市場(chǎng)空間巨大、中國(guó)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯、長(zhǎng)坡厚雪的賽道。通用具身智能有望在未來(lái) 10 年走進(jìn)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶(hù)，創(chuàng)造一個(gè)全新的、價(jià)值數(shù)十萬(wàn)億的藍(lán)海市場(chǎng)。我們看好具身智能，并長(zhǎng)期跟蹤賽道的演進(jìn)和發(fā)展。從首次接觸星海圖至今，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的技術(shù)實(shí)力、戰(zhàn)略規(guī)劃能力、落地執(zhí)行能力令我們印象深刻。在過(guò)去一年里，我們目睹了星海圖模型和算法的不斷演進(jìn)，硬件本體的快速迭代，以及商業(yè)化的多行業(yè)突破。我們期待與星海圖攜手同行，共同邁向具身智能的星辰大海。”
華興資本投資銀行事業(yè)部董事總經(jīng)理喬英倫表示： “非常榮幸可以擔(dān)任星海圖本輪融資的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。星海圖自成立以來(lái)，以其世界頂尖的技術(shù)實(shí)力、清晰明確的發(fā)展路徑和高效卓越的工程落地能力，迅速在具身智能領(lǐng)域嶄露頭角。我們認(rèn)為，星海圖是眾多具身智能創(chuàng)業(yè)公司中全棧實(shí)力兼?zhèn)?、AI 能力極為突出、國(guó)際化視野行業(yè)領(lǐng)先的團(tuán)隊(duì)。華興資本期待繼續(xù)與星海圖攜手前行，共同探索具身智能的無(wú)限可能。”
華興資本投資銀行事業(yè)部董事總經(jīng)理秦川表示：“具身智能是通往通用人工智能的重要硬件載體和橋梁，是實(shí)現(xiàn) AGI 愿景的關(guān)鍵一步。我們見(jiàn)證了星海圖在具身智能本體、核心模組、端到端 AI 算法以及場(chǎng)景解決方案等方面的突破性進(jìn)展，屢屢刷新行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)。華興資本也將長(zhǎng)期致力于挖掘和服務(wù)具身智能領(lǐng)域最頂尖的團(tuán)隊(duì)，期待見(jiàn)證國(guó)內(nèi)具身智能行業(yè)實(shí)現(xiàn)更大的突破。”
華興資本投資銀行事業(yè)部副總裁范瀟云表示：“星海圖憑借卓越的全棧技術(shù)實(shí)力和高效的團(tuán)隊(duì)執(zhí)行力，在行業(yè)中脫穎而出。公司不僅在具身智能技術(shù)領(lǐng)域樹(shù)立了新的行業(yè)標(biāo)桿，打造了具身基礎(chǔ)模型和空間智能引擎，更在具身智能應(yīng)用領(lǐng)域明確了構(gòu)建物理世界數(shù)據(jù)閉環(huán)、邁向通用智能平臺(tái)的關(guān)鍵路徑。在陪伴公司發(fā)展的過(guò)程中，我們深切感受到公司強(qiáng)大的高速迭代能力與強(qiáng)勁的戰(zhàn)略落地實(shí)力。展望未來(lái)，我們相信星海圖將繼續(xù)乘勢(shì)而上，不斷拓展技術(shù)與應(yīng)用的邊界，引領(lǐng)未來(lái)科技的無(wú)限可能。”
