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發(fā)帖時(shí)間:2024-12-22 19:59:58
12月10日消息,力挺琳特斯拉副總裁陶琳指出,克陶攝像頭與激光雷達(dá)的有純融合解決方案并不能實(shí)現(xiàn)1+1>2的效果。
陶琳強(qiáng)調(diào),視覺(jué)實(shí)現(xiàn)駛馬斯克多年前的更安判斷:只有純視覺(jué)方案才能實(shí)現(xiàn)更安全、更智能的全更全自完全自動(dòng)駕駛。
那么,完動(dòng)駕兩種不同的力挺琳自動(dòng)駕駛方案究竟誰(shuí)能更勝一籌呢?
特斯拉采用“極簡(jiǎn)主義”路徑,放棄昂貴復(fù)雜的克陶激光雷達(dá),完全依賴(lài)攝像頭和強(qiáng)大的有純神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理系統(tǒng)來(lái)感知環(huán)境。
通過(guò)8個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)360°全覆蓋,視覺(jué)實(shí)現(xiàn)駛特斯拉試圖模擬人類(lèi)駕駛時(shí)的更安“視覺(jué)輸入”,并通過(guò)AI算法推測(cè)物體的全更全自距離、形狀和速度。完動(dòng)駕
其核心優(yōu)勢(shì)包括成本低廉、力挺琳更接近人類(lèi)駕駛邏輯、更新靈活。
然而,純視覺(jué)方案在面對(duì)“邊緣場(chǎng)景”時(shí)可能出現(xiàn)誤判。
與特斯拉不同,傳統(tǒng)車(chē)企如Waymo、蔚來(lái)、小鵬等傾向于采用“激光雷達(dá)+視覺(jué)”的多傳感器融合方案,以實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境建模和在惡劣環(huán)境中的優(yōu)異表現(xiàn)。
激光雷達(dá)的成本和體積仍是主要障礙,且多傳感器融合需要強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)支持。
因此,短期來(lái)看,激光雷達(dá)+視覺(jué)方案在安全性和環(huán)境適應(yīng)性上具有優(yōu)勢(shì),適合高精度自動(dòng)駕駛。
長(zhǎng)期來(lái)看,特斯拉的純視覺(jué)方案若能突破復(fù)雜場(chǎng)景感知的瓶頸,將在成本和大規(guī)模商業(yè)化落地上擁有優(yōu)勢(shì)。
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